Alle Neuigkeiten aus dem Projekt
04.06.2025
Innovation zum Anfassen: FlexTools live bei Tünkers
Gemeinsam mit unseren Projektpartnern waren wir zu Gast auf der Fachtagung bei Tünkers – eine großartige Gelegenheit, das Projekt FlexTools…
19.05.2025
Was bedeutet eigentlich Autonome mobile Robotik in Brownfield – in der Realität?
Unsere Kollegen Tobias und Thanu wollten es genau wissen und sind dafür nach Neukirch zu unserem assoziierten Partner TRUMPF Sachsen gereist. Vor Ort…
16.05.2025
Reinforcement Learning for AMR Charging Decisions: The Impact of Reward and Action Space Design
We propose a novel reinforcement learning (RL) design to optimize the charging strategy for autonomous mobile robots in large-scale block stacking…
01.05.2025
A Constraint Programming Approach for the Multi-Robot Multibay Unit Load Pre-marshalling Problem
Autonomous mobile robots are increasingly employed to automate intralogistics operations. This work addresses the multi-robot multibay unit load…
05.03.2025
Leveraging large language models to develop heuristics for emerging optimization problems
Combinatorial optimization problems often rely on heuristic algorithms to generate efficient solutions. However, the manual design of heuristics is…
14.01.2025
Halbzeitmeilenstein erreicht!
Unser Projekt FlexTools hat erfolgreich den Halbzeitmeilenstein erreicht!
17.12.2024
FlexTools Workshop bei Tünkers
Wir möchten uns herzlich bei der Firma Tünkers für den äußerst informativen FlexTools Workshop bedanken.
23.10.2024
Bausteinkasten zur Einführung flexibler mobiler Robotik
Unsere Publikation "Bausteinkasten zur Einführung flexibler mobiler Robotik" wurde in der Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb…
28.09.2024
The Static Buffer Reshuffling and Retrieval Problem for Autonomous Mobile Robots
Conference Paper
