Entwicklung einer Korrosionserkennung mittels mobiler Robotik
in
- Ausschreibung wissenschaftlicher Arbeiten
- Masterarbeit
Korrosion an industriellen Anlagen, Rohrleitungen und Stahlstrukturen stellt ein erhebliches Sicherheits- und Kostenrisiko dar. Regelmäßige Inspektionen sind daher entscheidend, jedoch häufig zeitaufwändig, gefährlich und personalintensiv. Der Einsatz mobiler Robotersysteme – insbesondere vierbeiniger Roboter („Roboterhunde“) – bietet neue Möglichkeiten für autonome Inspektionen in komplexen Umgebungen.
Ziel dieser Masterarbeit ist es, ein System zur automatisierten Erkennung von Korrosion auf Basis sensorischer Daten eines mobilen Roboters zu entwickeln und zu evaluieren.
Ziel dieser Masterarbeit ist es,
- Datenaufnahme im realen Umfeld
- Entwicklung eines Algorithmus zur Detektion und Klassifikation von Korrosionsstellen (z. B. durch Bildverarbeitung und KI-Methoden).
- Aufbau einer Datenpipeline für Erfassung, Verarbeitung und Visualisierung der Inspektionsergebnisse.
- Durchführung von Testläufen zur Validierung des Systems in realitätsnahen Umgebungen.
Anforderungen an Studierende:
- Interesse an mobiler Robotik und KI-basierter Bildverarbeitung
- Programmierkenntnisse (z. B. Python, OpenCV, PyTorch/TensorFlow)
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
Wir bieten:
- Zugang zu moderner mobiler Robotik
- Betreuung durch ein interdisziplinäres Forschungsteam
- Möglichkeit zur Veröffentlichung der Ergebnisse im Rahmen von Fachkonferenzen
- Praxisnahe Anwendung im industriellen Umfeld