Modulare Toolbox zur flexiblen Lokalisierung von AMR - lfo

Modulare Toolbox zur flexiblen Lokalisierung von AMR in herausfordernden Umgebungen

Die modulare Toolbox ermöglicht das flexible Testen und Integrieren von neuartigen Lokalisierungsalgorithmen in bestehenden autonomen mobilen Robotersystemen (AMRs), um sie sowohl in Greenfield- als auch in bestehende Brownfield-Umgebungen einsetzen zu können. Durch die Nutzung einheitlicher Schnittstellen können zudem weitere Algorithmen leicht in die Toolbox integriert werden. Sie adressiert typische Herausforderungen, welche während des Implementierungsprozesses auftreten und bietet praxisnahe Hilfestellungen.

Das Tool bietet konkrete Unterstützung bei:

Die modulare Toolbox bietet konkrete Unterstützung bei:
Der Implementierung weiterer Lokalisierungsalgorithmen
Die Integration von AMRs in Greenfield- als auch Brownfield-Umgebungen
Vergleich und Evaluation bestehender Algorithmen
Analyse und Fehlersuche durch umfangreiches ROS-Tooling (z.B. Visualisierung und Debugging)
Aufwändiger Auswahl und händischer Implementierung von Lokalisierungsalgorithmen

Standardisierte Schnittstellen zur Integration verschiedenster Sensoren
Einfache Anbindung an das AMR-System (Navigation)
Verschiedenartige Lokalisierungsvarianten werden zur Verfügung gestellt
Einfache und schnelle Erweiterbarkeit von Lokalisierungsalgorithmen

Die Nutzung der modularen Toolbox ermöglicht deutlich schnellere Entwicklungszeiten und eine zügige Integration in bestehende Systeme. Durch ihre modulare Struktur und hohe Flexibilität lässt sie sich optimal an bereits vorhandene autonome mobile Roboter (AMR) anpassen. Dies führt nicht nur zu einer verbesserten Kompatibilität, sondern reduziert gleichzeitig den Aufwand bei der Implementierung. Insgesamt ergeben sich dadurch spürbar geringere Entwicklungskosten – sowohl in der Projektierungsphase als auch im laufenden Betrieb.

Im wissenschaftlichen Kontext können durch die schnellere und einfache Integration in unterschiedliche AMR-Systeme schneller Ergebnisse erzielt werden. Außerdem bietet die Lokalisierungstoolbox eine validierte Systemumgebung, um Benchmarks mit weiteren Lokalisierungsalgorithmen durchführen zu können.

Ansprechpartner

Nils Gramse:
ils.gramse@iml.fraunhofer.de

Dr.-Ing. Adrian Böckenkamp
drian.boeckenkamp@iml.fraunhofer.de

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