Fakultät Maschinenbau
blassorange © LFO​/​ TU Dortmund

evoBOT®-Spezialgreifer für die autonome Handhabung von Papierrollen

Im Rahmen von FlexTools wurde eine spezialisierte Greiferlösung für autonome mobile Robotersysteme (AMRs) entwickelt. Dazu wurden verschiedene Greifkonzepte evaluiert, um für den bei unserem Industriepartner TE betroffenen Anwendungsfall eine maßgeschneiderte Greiferlösung zu entwickeln. Da die Dynamik des Greifprozesses im Gegensatz zu konventionellen Roboterarmen wesentlich höher und komplexer ist, wird der entwickelte Greifer exemplarisch mit dem evoBOT® mittels realer Papierrollen in einem industrienahen Umfeld getestet.

  • Autonome Differenzierung der zu greifenden Objekte mittels KI
  • Feinlokalisierung der zu greifenden Objekte relativ zum Roboter
  • Entwicklung von Greifsystemen auf dynamisch agierenden AMR
  • Optimiertes Handling der zu greifenden Spezialobjekte

Die Entwicklung neuer Modelle zur Greiferkinematik fördert die Forschung im Bereich dynamischer Robotiksysteme und erweitert das Wissen über die Interaktion zwischen Robotern und ihrer Umgebung. Diese Modelle bilden die Grundlage für weitere Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion und ermöglichen die Validierung theoretischer Konzepte in realen Anwendungen. Der zu betrachtende Anwendungsfall ist deutlich komplexer als der herkömmliche “Griff in die Kiste” und stellt somit eine neue Herausforderung für die Wissenschaft dar.

Ansprechpartner

Nils Gramse 
nils.gramseiml.fraunhoferde

Dr.-Ing. Adrian Böckenkamp
drian.boeckenkamp@iml.fraunhofer.de

Benedikt Pschera
benedikt.pscheraiml.fraunhoferde

Marc Plitt
marc.plittiml.fraunhoferde

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