Das entwickelte Verfahren ermöglicht die automatisierte und fahrzeugunabhängige extrinsische Kalibrierung von 2D-Laserscannern auf fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTFs). Mithilfe eines Unscented Kalman Filters (UKF) wird die starre Transformation zwischen Scanner- und IMU-Koordinatensystem geschätzt, wobei das IMU-Koordinatensystem das FTF-Koordinatensystem referenziert. Dadurch lassen sich bisher manuelle, fehleranfällige und aufwendige Kalibrierprozesse mit speziellen Aufbauten vermeiden. Unternehmen profitieren von einer schnelleren Inbetriebnahme, geringeren Wartungsaufwänden und einer höheren Zuverlässigkeit ihrer Systeme. Die Validierung des Verfahrens erfolgt zunächst in einer realitätsnahen Robotersimulationsumgebung.