Fakultät Maschinenbau
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Algorithmenrepository zur Einführung von AMRs in Brownfield-Umgebungen

Das Algorithmenrepository ist eine modulare Sammlung von Open-Source-Softwarekomponenten, die speziell entwickelt wurden, um die Einführung und den Betrieb von Autonomen Mobilen Robotern (AMRs) in kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) zu vereinfachen. Es adressiert die typischen Herausforderungen von bestehenden "Brownfield"-Produktionsumgebungen und setzt auf etablierte Standards wie VDA 5050 auf, um eine herstellerunabhängige und flexible Automatisierung zu ermöglichen.

  • Modulares Algorithmen-Paket zur effizienten Auftragszuweisung von Transportaufträgen an AMRs und zur kollisionsfreien und leistungsoptimierter Pfad-Planung
  • Kommunikationsschnittstellen zur nahtlosen Integration in bestehende Produktionssysteme und zur Interaktion mit weiteren Steuerungseinheiten.
  • Intelligente Algorithmenselektion und Konfiguration: Die Auswahl und Parametrierung der Algorithmen erfolgt automatisiert auf Basis des zugrunde liegenden Layouts und des verwendeten Routinggraphen. Dies legt den Grundstein für eine selbstkonfigurierende Leitsteuerung bzw. ein Flottenmanagementsystem, das eine hohe Gesamteffizienz im Produktionsprozess gewährleistet – ohne dass tiefgehende Fachkenntnisse seitens der Mitarbeiter erforderlich sind.
  • Standardisierte Schnittstellen (VDA5050, LIF)
  • Einfache Weboberfläche zur Bedienung und Übersicht
  • Container-basiertes Deployment

Das bereitgestellte Repository fungiert als reale Testumgebung zur Validierung komplexer Algorithmen für die Auftragszuweisung und kollisionsfreie Pfadplanung in unterschiedlichen Produktionslayouts. Es ermöglicht fundierte Erkenntnisse zur Selbstkonfiguration dieser Algorithmen mit dem Ziel, Transportaufträge in der realen Anwendung kollisionsfrei und mit minimalem Rechenaufwand effizient abzuwickeln basierend auf Eigenschaften der jeweiligen Produktionsumgebung.

Ansprechpartner

Justus Knierim
Email: knierim@fzi.de

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